X1 Pro AHRS/IMU 基于ROS 2系统
嵌入式 ROS 2 和 DDS 协议
先进的 EKF 和 AI 融合，实现无与伦比的精度
1.0毫秒以下实时同步
具有冗余传感器的先进人工智能融合
动态应用数据速率高达 1000 Hz
高性能，价格实惠
紧凑尺寸 40 x 40 x 10 毫米，仅 36 克
通过 USB 实现可靠、高速的以太网接口
olixSense ™ X1 Pro 凭借板载传感器冗余和基于 AI 的融合技术，即使在高动态环境下也能提供一致的方向和运动数据。这确保了机器人、车辆和自动化系统的弹性性能。
快速设计
借助通过 USB 的以太网原生 ROS 2 / DDS 和实时处理，X1 Pro 可提供高达 1000 Hz 的超低延迟运动数据 - 非常适合动态、响应迅速的系统。
值得信赖的精度
双传感器融合将两种传感冗余与嵌入式人工智能相结合，即使在嘈杂或不可预测的环境中也能确保准确的定位。
可靠性，无处不在
从户外机器人到工厂车间，X1 Pro 可在 GNSS 拒绝、高振动或恶劣条件下保持稳定的性能。
边缘智能Onboard
olixAI™ 可在数据诞生的地方实现实时分类、漂移校正和自适应过滤。
插入 olixSense™ X1 Pro，它立即显示为 ROS 2 节点 - 无需驱动程序、无需设置、零延迟。体验低于 1.0 毫秒的超低延迟和高达 1000 Hz 的超快数据速率，实现精准、同步的机器人性能。
配备 Type-C 接口的 USB 以太网意味着数据和电源只需通过单一连接即可传输。无需驱动程序，告别繁琐，即插即用。
USB Type-C 接口采用单面可逆设计，快速通用，面向未来，只需一个接口即可传输数据和电源。结合我们的免驱动设计，X1 Pro 可跨平台即时运行，让您专注于构建和创新，无需再为安装和故障排除而烦恼。
冗余传感器融合结合了两层惯性智能——加速度计、陀螺仪、磁力计和人工智能增强逻辑——无论噪音、振动和温度变化如何，都能为您提供坚如磐石的定位。
两层独立的加速度计、陀螺仪和磁力计即使在嘈杂或高振动环境中也能确保数据完整性。
先进的机器学习过滤器和扩展卡尔曼算法智能地合并传感器流，实现坚如磐石的定位和运动跟踪。
在原生 ROS 消息中输出完全融合的方向数据 - 可用于实时控制、导航和映射。
自适应补偿可在极端温度、冲击和快速运动变化的情况下保持准确性。
olixSense™ X1 Pro 站在惯性测量技术的前沿。它配备三重冗余三轴加速度计和陀螺仪，以及高精度磁力计，即使在极具挑战性的环境中，也能提供稳定的横滚、俯仰和航向测量。
其嵌入式 AI 融合与扩展卡尔曼滤波可确保每个数据点都经过优化和过滤，并为关键任务控制回路、SLAM 和导航做好准备。
体验1KHz ODR ，并通过 DDS 以原生ROS消息格式进行超快速实时数据流传输。实现业界领先的性能，延迟低于 1ms，确保与先进机器人应用无缝集成。
三重冗余 3 轴加速度计和陀螺仪，加上 3 轴磁力计——提供高达 1000 Hz 的高分辨率、低漂移运动数据。
采用 40 × 40 × 10 毫米铝制外壳，防护等级达到 IP52，重量仅为 36 克，非常适合空间受限、易振动的环境。
实时 Linux 内核，内置 ROS Noetic 和 ROS 2 Humble 支持、Fast DDS/Cyclone DDS 中间件以及通过基于浏览器的 WebGUI 进行 OTA 更新。
具有 ROS 2 兼容性的高速连接（0.5 GBps）、板载 LED 和用于诊断和调试的复位接口。
olixSense™ IMU 的设置非常快速和无缝，您只需一分钟即可访问高质量的传感器数据。该传感器设计时考虑了即插即用的简便性，可通过以太网-USB接口自动连接到您的主机 PC ，无需额外的驱动程序。连接后，IMU 将获取 IP 地址并立即开始发布 ROS 消息，开箱即用地支持多种 DDS 标准，实现多种集成。用户可以通过直观的Web 界面或标准ROS 工具（如RQT和 rqt_reconfigure）配置和监控传感器。传感器数据也可以在RViz中轻松可视化，从而实时洞察其性能。通过这种简化的设置过程，olixSense™ IMU 重新定义了便利性，使高级传感器集成比以往更快、更易于访问。
olixSense™ X1 Pro 提供最纯粹的运动智能。凭借实时四元数输出、三重冗余 MEMS 融合和 AI 增强滤波技术，每次方向更新都流畅、低漂移，并为大规模机器人技术做好准备。从亚毫秒级时间戳到 ROS 2 原生主题发布，X1 Pro 将原始运动转化为精确、可靠且可立即应用的数据。
olixSense™ IMU X1 Pro 尺寸极致紧凑，仅为 40 x 40 x 10 毫米，专为先进的移动机器人而设计。其轻巧而坚固的设计确保轻松集成到狭小空间，是下一代机器人的理想之选。无论是在自动 驾驶汽车、无人机还是工业自动化领域，IMU X1 Pro 都能提供高性能，且不牺牲空间或灵活性。
